计步算法在穿戴式设备中经常会被用到，比如Jawbone的UP，Nike的FuelBand，Fitbit的FLex等，都是基于计步器来进行运动的记录。

因为这些穿戴式设备的主要构件都是3轴重力加速度仪，因此基本原理是检测物体重心的移动造成的颠簸来计算步数。

大家可以在APP里面搜索accelerometer或者Gsensor下一些免费应用，就可以看到三轴加速度仪的工作原理。

比如，我用某个APP跑了一段，大概十秒的样子，一共28步。得到了上面的波形，大家可以数一下波峰波谷，可以发现大约有27-28个波峰波谷。

实际上计步算法就是数波峰波谷的算法。当然，我们日常生活中挥挥手可能也会产生类似的波动，坐海盗船，乘车都有可能。

因此，计步算法都根据了正常人类的行为做了一些排错机制，一般排错机制包括：

1. 人如果走起来了，一般会连续多走几步。因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。

2. 人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。

3. 人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过。

所以说计步算法是智能手环里面最没有技术含量的一个算法了，智能手环绝对不是计步器，各家穿戴设备们，超越计步器吧！